Vluchtcontroller en voedingsmodule voor RC FPV racing drone-Snelle verzending

Description

Functies:

1. Deze vluchtcontroller is ontworpen met de STM32H7-microcontroller-serie en biedt krachtige prestaties voor ontwikkelingsbehoeften. Het is ideaal voor toepassingen die intensieve rekenfuncties vereisen.

Met een nieuw trillingsabsorptiesysteem en een geïntegreerde IMU-verwarmer voor temperatuurregeling van sensoren, is deze controller vooraf geïnstalleerd met PX4 en ondersteunt ook andere software zoals Ardupilot.

2. De PM02 voedingsmodule biedt een eenvoudige manier om uw APM en Pix32 van schone stroom te voorzien via een 6-polige kabel. De ingebouwde schakelregelaar levert 5,2V en maximaal 3A van een 12S LiPo-batterij. De module wordt volledig gemonteerd geleverd met XT60-connectoren en is beschermd met krimpkous.

De voedingsmodule is ontworpen om APM, Pix32, een RC-ontvanger en APM-accessoires (zoals GPS en radio) van stroom te voorzien. Het is niet bedoeld om servo’s van stroom te voorzien; gebruik hiervoor de eigen ESC/BEC van uw vliegtuig. De GH-terminal is compatibel met Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini en Durandal.

Specificaties van de vluchtcontroller:

Hoofd FMU-processor: STM32H743

32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB geheugen, 1 MB RAM

IO-processor: STM32F100

32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM

Ingebouwde sensoren:

• Accel / Gyro: ICM-20689
• Accel / Gyro: BMI088
• Magnetometer: IST8310
• Barometer: MS5611
• GPS: ublox Neo-M8N GPS / GLONASS-ontvanger; geïntegreerde magnetometer IST8310

Seriële poorttoewijzing:

• SERIAL0 -> USB
• SERIAL1 -> UART2 (Telem1)
• SERIAL2 -> UART3 (Telem2)
• SERIAL3 -> UART1 (GPS)
• SERIAL4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
• SERIAL5 -> UART6 (Telem3)
• SERIAL6 -> UART7 (reserve, debug)

Elektrische gegevens:

Voltage Ratings:

• Uitgang voedingsmodule: 4,9 ~ 5,5V
• Max. Ingangsspanning: 6V
• Max. Stroomdetectie: 120A
• USB-voedingsingang: 4,75 ~ 5,25V
• Servo railingang: 0 ~ 36V

Mechanische gegevens:

• Afmetingen: 80 * 45 * 20.5mm
• Gewicht: 68,8 gram

Specificaties van de PM02 V3 voedingsmodule:

• UBEC-ingangsspanning: 7 ~ 51V (2 ~ 12S LiPo)
• Nominale stroom: 60A
• Max. stroom: 120A (<60S)
• Max. stroomdetectie: 120A
• Ondersteunt 12S batterij
• Spannings- en stroommeting geconfigureerd voor 3,3 V ADC
• Schakeluitgang: 5.2V en 3A max
• Gewicht: 20g

Laat de PM02 de hoeveelheid elektrische lading van uw batterij weergeven.

Configuratie met Mission Planner:

1. Sluit de PM02 aan op de batterij en verbind deze via USB met Mission Planner.
2. Klik op “INITIAL SETUP” en ga naar het menu “Battery Monitor”.
3. Configureer “Monitor” in “Analoge spanning en stroom”.
4. Selecteer “Sensor” in “9: Holybro Pixhawk4 PM”.
5. Voer “HW Ver: “The Cube of Pixhawk” (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32)” in.
6. Laat “HW Ver:” leeg (Durandal).
7. Voer “18.182” in de spanningsdeler in (berekend).
8. Voer “36.364” in bij “Amperes per volt”.
9. Ontkoppel en sluit opnieuw aan om de instelling te voltooien. “Gemeten batterijspanning” toont de huidige hoeveelheid elektrische lading van de batterij.

Pakket bevat:

• 1x vluchtcontroller
• 1x PM02 V3 voedingsmodule