Servo schild voor OpenMV Cam met PCA9685 8-kanaals PWM I2C interface-Snelle verzending

Description

Voorzieningen:

Dit servoschild stelt uw OpenMV Cam in staat om maximaal 8 servo’s gelijktijdig aan te sturen. Het is uitgerust met de PCA9685 Servo Controller, die ook algemene PWM-functionaliteit biedt. Er zijn scripts beschikbaar voor het aansturen van de chip voor PWM-toepassingen en voor het bedienen van servo’s.

Toepassingen:

Het servoschild is ideaal voor projecten waarbij u uw OpenMV Cam wilt gebruiken om fysieke objecten te besturen. Bijvoorbeeld, het kan worden gebruikt om een RC-auto om te bouwen tot een zelfrijdende auto, waarbij de OpenMV Cam zorgt voor de visuele input en het servoschild de motoren voor gas en stuur aanstuurt. Het is belangrijk om te weten dat ESC’s spanning leveren op hun servo-pinheaders, wat betekent dat als u het servoschild aansluit op uw OpenMV Cam en een ESC op het servoschild, alles van stroom wordt voorzien. U kunt dan extra servo’s aansluiten op de andere kanalen.

Schema & Datasheets:

Datasheet Servo Shield (.pdf)Servo Shield-schema (.pdf)Eagle Schematische voorstelling (.sch)Eagle Bord (.brd)Datasheet Servo Controller: PCA9685 (.pdf)

Energieverbruik:

Inactief: 6mA @ 3,3V (106mA met camera)

Actief: 8mA bij 3,3V (148mA met camera)

Temperatuurbereik:

Opslag: -40 °C tot 85 °C

Bedrijf: -40 °C tot 85 °C

Specificaties:

Gewicht: 9 gram

Lengte: 35 mm

Breedte: 36 mm

Hoogte: 22 mm

Pakket bestaat uit:

1 x servoschild