Programmeerbare omnidirectionele mobiele robotbasis-Snelle verzending

Description

Beschrijving:Deze programmeerbare, omnidirectionele mobiele robotbasis is compatibel met M5stickC en kan eenvoudig worden gestart door de M5stickC te plaatsen. De hoofdcontroller is de STM32F030F4 microcontroller. De basis is uitgerust met N20 wormwielmotoren die worden aangestuurd door een vierkanaals motoraandrijving. Deze motoren zijn verbonden met mecanumwielen, waardoor beweging in alle richtingen mogelijk is. Daarnaast zijn er twee Grove-compatibele I2C-poorten aanwezig voor uitbreiding met andere modules. De basis is ook compatibel met LEGO-stenen en kan in structuur worden uitgebreid. Een 16340-batterij is aan de achterkant van de basis geïnstalleerd om aan de stroom- en uithoudingsvereisten te voldoen en kan worden bediend met een onafhankelijke :

• I2C Adres: 0x38
• Afstandsbediening
• Programmeerbaar
• Vierkanaals motorbestuurder
• LEGO compatibel
• Extra Grove-poorten voor uitbreiding
• Voorzien van 16340 batterijhouder
• Flexibele beweging in alle richtingen

Instructies:Brand de EasyLoader-firmware van JoyC en RoverC op respectievelijk twee M5StickC. Plaats JoyC en RoverC na het branden. Na het inschakelen geeft RoverC de adresnaam en het batterijvermogen weer. Tegelijkertijd scant JoyC de adresnaam van RoverC. Druk lang op de A-toets van M5StickC op JoyC om het werk te synchroniseren. De linker joystick controleert de voor- en achterwaartse beweging, terwijl de rechter joystick de besturing :Twee M5StickC’s worden respectievelijk in de EasyLoader-firmware van JoyC en RoverC gebrand. Na het branden worden ze in JoyC en RoverC geplaatst. Na het opstarten geeft RoverC de hotspotnaam van “M5AP + 2 bytes-adres” weer, en JoyC scant de adresnaam van RoverC. Houd de knop A5 van de M5StickC op JoyC 3 seconden ingedrukt om het scannen van de hotspot van de robot te starten. Na succesvol koppelen wordt het koppelingspictogram in de linkerbovenhoek van het scherm gemarkeerd en wordt de joystickwaarde weergegeven. De linker en rechter joysticks worden gebruikt voor de beweging en en maat:Grootte: 75 mm x 75 mm x 55 mmGewicht: 213 g (inclusief batterij)Toepassingen:

• Autonome rover
• Mini RC surveillance auto
• Slim en cognitief speelgoed

EasyLoader:EasyLoader is een eenvoudige en snelle programmabrander. Elke productpagina in EasyLoader biedt een productgerelateerd case-programma dat via eenvoudige stappen op het M5-apparaat kan worden gebrand. Dubbelklik na het downloaden van de software om de toepassing uit te voeren, verbind het M5-apparaat met de computer via de datakabel, selecteer de poortparameters en klik op “Branden” om het programma te branden (stel voor M5StickC de baudrate in op 115200 of 750000).Code:Voor voorbeeldcode, videoPakket inbegrepen:1x RoverC-basisstation (inclusief batterij)